Gripper diseñado para una empresa distribuidora de chocolates, es un diseño específicamente para la recolección y dejada en posición de 4 “huevos de chocolate”. Consiste en 4 garras neumáticas (piSOFTGRIP® marca Piab) que son interconectadas a pistones neumáticos por medio de piezas mecanizadas en acetal blanco (plástico).