La empresa Pisa farmacéutica, por medio de ABB México, requirió la creación de un dispositivo de pick and place (toma y dejada) para blísters con ampolletas (recipientes plásticos termo fundidos). El dispositivo consta de una pieza mecanizada diseñada específicamente para cada blíster (cada uno es de diferente tamaño y proporción). La acción de levantar el blíster se da por medio de un dispositivo vortex (de la marca Schmalz).